Software de entorno de desarrollo integrado (IDE) Power PMAC

Los programas se organizan como un proyecto que incluye carpetas como lenguaje PMAC Script, lenguaje C, etc. El entorno de programación admite capacidades de depuración de programas y permite al usuario insertar puntos de interrupción y revisar el programa con detención. Es compatible con herramientas de configuración para detectar, configurar y diagnosticar hardware de Power PMAC a través de su utilidad de Configuración del sistema. Power PMAC IDE también es compatible con la configuración de dispositivos EtherCAT y MACRO.

Características del software:

• Configuración automática del sistema
• Herramienta de trazado para recopilar y trazar datos
• Herramienta de alcance para el trazado de datos en tiempo real
• Administrador de tareas para monitorear los recursos del sistema
• Programa de ajuste para probar los comandos de circuito abierto en el motor, ajustar el bucle de corriente del motor, ajustar el circuito del servo del motor y agregar filtros
• Ventana del terminal para ingresar comandos
• Ventana de posición para controlar la posición, la velocidad y seguir errores de los motores
• Ventana de inspección para monitorear las variables y los comandos del sistema en tiempo real
• Ventanas de estado Motor, Coordenadas del sistema, Global y MACRO para monitorear el estado de estos aspectos del sistema PMAC
• Ventana de visualización de errores para mostrar todos los errores cuando se descarga el código a PMAC
• Ventana de mensajes no solicitados para recibir comunicaciones enviadas desde programas que se ejecutan en PMAC hasta la computadora que ejecuta IDE
• Pantallas para configurar las variables del sistema y las entradas de la tabla de conversión del codificador
• Depurador para programas Script PLC y C
• Cinta de desplazamiento para desplazar motores de forma manual a través de una interfaz gráfica de usuario
• Solo para uso con Power PMAC